机器人设计表达方法有什么? 推荐几本有关机器人设计方面的书
机器人学又称为机器人技术或机器人工程学,主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多,主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究,推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题,除机械手和步行机构外,还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术,以及机器人语言和智能控制软件等。
1.机械电子工程
要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人,这门专业开设的课程可以说是基础性的,必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称,是不是觉得有点迷茫呢?简而言之,该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中,用先进的设计及制造技术,实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出,它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统,要科学的设计出合理的机器人供电系统,需要电路的精确配合。同时,机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统,它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器,软件是控制系统。机器人的设计离不开编程,当设定出你想要的程序之后,机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。
NO.1:干扰视觉
图形和元素之间的层次感,可以在干扰视觉的同时,突出自身所想体现的主题,这种表现方式往往是比较直接而且有效的方式。
我们所说的这种视觉干扰是在分散欣赏者多余视线的同时,更能注意到这一设计的主题上,为这种干扰方式所产生的图形是这个主题的辅助图形。
就如下面我引用的这个图形,图形中那些不规则的半透明元素、光线、数字、方块、以及那些放大了的机器人构成了一定的纵深感和层次性,这写元素在分散视线的同时又将欣赏者的视线集中到了中心的GUNDAM Death Scythe和下方的机器人身上.。这种设计方式是现在比较多见的一种设计方式,可能大多数的人都觉得比较COOL吧。
NO.2:构图的视觉线牵引
利用色彩或者元素来牵引欣赏者的视觉,让欣赏者随着设计师的的思维去思考和观看作品。现在存在的大多数作品都是运用点、线、面来引导,以图形和元素出现的引导方式的作品比较少见。就像下面的这个图形,视觉的中心是中间的那一条白色的色块,及当中的文字,而在上下的张图片的交接处出现的那条蓝色的线段,就在牵引欣赏者的视觉移动到图形中的文字和其他的小的图形上。
NO.3:色彩诱导
图中的主体色块运用了红色和灰色,而图中大背景的白色块和红色行成了强烈的对比,灰色在平衡色彩的强烈对比的同时,也和红色起了一定的对比重用,而主题的文字biohazard 和 Carbonfour.com上也用到了黑色和红色的对比。
NO.4:明暗诱导
利用由光感折射、光感捕捉、动态光感及明暗差异性的一些共性来衬托主题。
NO.5:瞬间捕捉
利用眼睛感官的瞬间接受、来捕捉视觉点。
NO.6:抓突破点
靠突破图形图象本身的视觉平衡点来达到视觉要求
运用图片素材的本身来寻找设计的突破点,依据图形自身所产生的空间感,光感,等一些突出的地方,来加以利用,从而突出设计的主题。如图 图中的电梯产生了强烈的空间感,稍加修饰一张好的平面作品就问世了。
NO.7:比例大小
依据事物本身的比例关系,在等比的关系上追求视觉上的平衡关系、
突破事物本身的等比关系,进而推出自身的视觉重点以求突破。就如一些夸张漫画那样,一个大头小身子的人物形象,一种夸张的歪曲正常比例的方式,在不经意间往往能收来奇效。
NO.8:依据欣赏者的接受能力,及平常所说的感情,利用平时生活的一些元素,充分考虑
欣赏者对图形的认可能力,以自然美及突破普通接受能力的残酷美来打动欣赏者的情感,以获得人们对图形的记忆。
NO.9:视觉幻象
利用视觉幻象得空间感来突出整体设计的视觉中心。
NO.10: 抽象的表现方式
在下面的俩副作品中,作者抽象的运用的色块来代表海水及陆地,运用色彩的对比突出主题的同时,也起到了一定的娱乐性,这样的作品容易让人有好感,而且比较不容易忘记。
你是否需要了解?
展开想象,说说自己想发明什么样的机器人,它有哪些本领。
如果我能够发明一个机器人,我会设计一个专门用于环境保护的机器人。这个机器人的体积不会太大,大约和一辆公交车相当,它将具备清洁树木、清扫公路、净化水源和空气的能力,并且具备水陆两用的功能。首先,这个机器人的驱动方式与众不同,它依靠空气动力学原理来移动。它装备有一根伸缩性的吸气管,能够...
设计机器人需要学什么
设计机器人需要学习以下关键领域的知识:传感器技术:基础概念:了解各种传感器的工作原理。应用实践:掌握传感器在机器人上的部署和使用,以实现对外界信息的全面感知。控制算法:核心理论:学习控制算法的基本原理,包括决策制定、动作执行等。实现方法:掌握如何通过算法使机器人根据传感器数据实现自主运动和任务...
机器人工作站都有哪些设计步骤及原则?
- 选用和设计完成作业所需的配套设备。- 设计安全装置,如围栏、安全门等。- 对现有设备进行改造以适应新应用。5. 控制系统设计:- 确定控制系统的类型和附加性能。- 设计工作顺序、方法及互锁等安全功能。- 进行液压、气动、电气、电子设备的测试。- 设计电气控制线路和机器人线路。6. 支持系统设计:...
智能机器人的原理样机战斗内部有哪些结构设计?
因此,视觉观瞄器件及其线路需穿过战斗部筒体。此外,为了满足智能作战机器人洞库作战的毁伤力要求,其设计装药量需为3~5kg,因此,战斗部筒体装药舱体积不能过小。根据以上特点,经过精心设计,拟定了两种战斗部筒体结构形式,一是观瞄器件中置方案,二是观瞄器件侧置方案。
世界上机器人最好的外观设计在哪里
功能再好,没有吸引人的外观也是很难让人与高大尚联系到一起的,外观决定了销量,功能决定了宣传。济南作为山东工业发展大市,外观设计,结构设计都是工业发展的必备要素,省会有得天独厚的优势,机器人的设计理念结合大城市人的喜好及受众,深度剖析设计理念,实践性的设计更容易被人所接受。
机器人设计三维建模用什么软件好?
1. SolidWorks是一款在工业机器人设计中广泛使用的强大三维机械设计软件。它支持从概念设计到详细设计,再到仿真和优化的整个建模流程。2. Creo Parametric(之前称为Pro\/Engineer)是PTC公司提供的一体化CAD\/CAM\/CAE三维软件。它以其参数化设计和基于特征的建模方法在机械领域内受到青睐。3. AutoCAD虽然以...
机器人设计三维建模用什么软件好?
机器人设计建模软件有哪些SolidWorks:这是一款功能强大的三维机械设计软件,广泛应用于工业机器人设计领域。它支持完整的机器人建模流程,包括概念设计、详细设计、仿真和优化等。Creo Parametric(旧称Pro\/Engineer):是美国PTC公司旗下的CAD\/CAM\/CAE一体化的三维软件。在参数化设计、基于特征的建模方法上...
MBD基于模型机器人开发方法介绍和案例分享
这些元素共同构成了机器人系统的复杂性,要求组织从单纯注重生产管理转向重视知识管理,建立产品开发模式和方法,并适应随之而来的组织结构变化。模型的概念已从传统的机械3D模型扩展到覆盖设计、方法和知识的广泛表达,如软件工程中的UML用于软件建模,工程方法如QFD用于需求到技术规格的分析。基于模型的开发(...
工业机器人夹具怎么设计
以机器人夹持部举例来说:1)明确你的工作对象,多大多重,将来以多大的加速度运动 2)工作对象有多少种,是否需要换型 3)工作对象是否有明确的位置和位相,正反方向 4)工作对象被夹持后的定位精度需要多少 以上基本情况了解清楚之后 a)选择合适的加持方式 b) 计算加持力是否足够 c) 设计夹爪 需...
智能作战机器人原理样机的结构有哪些设计?
这两个运动是由两个步进电动机来驱动的。其中水平方向上的周转运动依靠齿轮副的传动实现,垂直方向上的俯仰运动依靠蜗轮蜗杆副的传动实现。由于智能作战机器人在空间尺寸、弹体重量上有极大限制,在结构设计过程中对传动设计和结构布局提出了很高要求。